钢铁产线上灵巧的机器人

本报记者 章利军 通讯员 杨军

　　火红的钢坯从加热炉里刚刚推出，高达2米多的机器人立即俯身贴近，进行标号喷涂；刚刚生产出的每块重达20多公斤的耐火砖，迅速被机器人轻轻地拾起码垛；车轮轧线上，7台重载液压机械手依次传递着一块块车轮；车轮检测线上，4台桁架机械手分工合作，将车轮准确无误送到每台检测设备；彩涂生产线出口的卷取机需要安装40多公斤重的套筒，机器人9秒内就将其安装到位；冷轧钢卷拆除打捆带，机器人灵巧地找到打捆带，并将它剪断、碾压成球送进回收箱……

　　今年初以来，马钢加大实施主业智能制造力度，在减轻工人劳动强度、提高生产效率、推动工业机器人集成应用方面取得了新的突破。

　　捕捉智能制造商机

　　随着近几年的发展，智能制造已成为经济增长的发动机，成为推动钢铁企业质量、效益的引擎，成为驱动产业变革、产业升级的新力量。从马钢自动化公司演变而来的马钢飞马智科公司，为了创新发展，紧跟时代步伐，积极捕捉智能商机，投入人力、财力、物力，进行机器人集成应用的自主研发、设计。通过持续攻关努力，该公司研制出灵活、可靠的机器人集成系统，即根据具体的应用，给机器人安装上手（夹具）、眼睛（视觉控制）、触角（力控）等；根据不同的应用，配套标签打印、喷码、焊接、打磨等设备，通过控制软件将机器人和周边设备有机集成，与生产线高度融合。2016年，该公司首套机器人设备应用于中国科学技术馆全自动组合家具生产制造系统，实现了柔性制造和智能化加工，自动完成了板料的坐标计算，实现自动搬运，在首都展现了马钢智能制造的创新成果。

　　如何让创新成果服务于钢铁主业，更好地提升生产线的智能化水平？2017年，飞马智科公司紧紧抓住马钢轮轴生产线被工信部列为“轮轴智能制造数字化车间”的契机，开展生产线机器人全自动贴标、机床联网、生产线信息化系统建设，实现产品的全流程跟踪、数据可追溯。其中，机器人贴标系统将机器人、标签打印、标签识别等有机地融为一体，构成一个智能化自动贴标和识别系统。该系统根据生产线下发的标签内容，自动生成二维码，机器人自动去拾取标签，并识别车轴位置，将标签贴到车轴上，同时自动核对信息，完全避免了人工作业带来的差错，也有效降低了人工成本，提高了生产节奏。

　　解放生产一线劳动力

　　钢铁企业是一个劳动强度大、危险性高、受多种因素制约的行业。许多一线生产岗位因技术和条件所限，工人们每天都要从事艰苦而繁重的体力劳动。

　　为减轻一线工人劳动强度、解放生产一线劳动力，飞马智科公司深化生产线课题研究，上门了解一线实情，现场设计研究方案，与生产厂家无缝对接。

　　瑞泰马钢是一家生产耐火砖的企业，由于原有生产线智能制造水平有限，每天生产的20多公斤重的耐火砖都靠工人一块块搬运码垛，工人们的劳动强度很大。去年，飞马智科公司了解了该企业情况后，将其作为机器人应用重点研发项目进行开发。现在，该企业生产线应用机器人后，机器人能将每块耐火砖快速地搬运码垛，而且每层码垛的数量和码垛的层数都可以自由设定，十分灵活，效率提高十分明显。生产一线的工人们俏皮地说，眼下，机器人就是工人们的保护神、贴心保姆。

　　另外，以前连铸的小方坯、板坯和钢卷下线后，工人们要冒着高温手写标识，每天承受炙热熏烤不说，稍有不慎就会被烫伤手。去年下半年，飞马智科公司主动承接了机器人自动喷码项目。机器人丝毫不惧高温熏烤，对每一钢卷照单全收，且喷涂清晰快捷，工人们的脸上都挂满了笑容。

　　拓展智能制造空间

　　飞马智科公司高级技术主管倪顺利说，经过不断的研究和探索，飞马智能公司在机器人应用方面已形成诸多优势，下一步，要大力发挥专业技术优势，拓展智能制造空间，为服务马钢和其他钢铁企业贡献智慧。

　　优势正在集聚，动力正在催生。从外部环境来看，国家、安徽省和马鞍山政府相继出台了一系列鼓励和激励政策，倡导和支持产业转型升级，全面推进“大众创业、万众创新”，这将为飞马智科公司提供广阔的市场舞台。

　　从内部环境来看，马钢集团鼎力支持飞马智科创新发展、变革发展。在马钢车轴、车轮生产线，冷轧酸洗、镀锌、连退、重卷、彩涂生产线，热轧CSP（连铸连轧技术）、平整生产线，连铸产线等，都有飞马智科的机器人在孜孜不倦地工作。同时，飞马智科公司外闯市场，在山钢莱钢、沙钢都有该公司的机器人项目实施。

　　借助专业优势的综合发挥，借助生产线的成功应用，飞马智科公司目前已成功开发出机床上下料机器人、贴标机器人、卷取机套筒安装机器人、锌锅捞渣机器人、喷码机器人、钢卷拆带机器人、耐火砖码垛机器人、连铸坯焊标牌机器人、重载液压机械手、桁架机械手等一系列产品，它们已经成为钢铁企业炼钢、轧钢及相关艰苦繁重岗位的好帮手、大力神和“智多星”。

　　《中国冶金报》（2019年04月04日 03版三版）

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